设备管理
管理设备连接，查看设备信息与运行状态。
SUPPORT / KNOWLEDGE
支持中心
SUPPORT / WIKI
用得明白，反馈清楚。
从第一次连接，到参数、波形与运行记录。先找到你的问题，再继续下一步。
KZ01 和 KZ03 有什么区别？
两者都是真伺服电机，行程约 280 mm。KZ01 电机功率 190 W，KZ03 为 330 W。最大扭矩下载重运动测试最大记录分别为 16 kg 和 30 kg。
视频跟随会自动改变行程吗？
不会。视频分析用于调节速度，行程由用户手动设定。开始分析不等于自动恢复设备，满足条件后需要用户明确继续。
自定义波形支持外部文件导入吗？
波形库包含新建、命名、编辑、本地保存、设备下发与外部波形文件导入。
可以直接通过这个官网控制机器吗？
当前官网用于产品介绍、文档与购买。设备控制在 Liquotech App 或设备热点下的本地网页中进行。
软件停止的回执代表什么？
它表示设备接受了停止指令，不代表机械已经停稳，也不替代独立硬件急停。请按照设备说明确认实际状态。
如何反馈连接或运行问题？
保留型号、App 与固件版本、操作步骤和错误提示。桌面 App 可导出 App + ESP 记录；未连接时仍可导出 App 记录。
06 / RUN RECORDS
每一次反馈，有迹可循。
App + ESP 双记录，将操作过程与设备信息放在一起。遇到问题时，让描述更具体。
未连接时也能导出 App 记录。ESP 记录可能不完整，缺失与采集状态随包保留。
01
操作与连接
保留本次运行的操作、连接和命令回执。
02
状态与设备记录
汇总遥测与已接收到的 ESP 诊断内容。
03
导出 ZIP
在桌面 App 中打包，便于反馈与排查。
YOUR SETUP / YOUR WAY
设备与界面，都按你的习惯。
固件设置
集中调整固件参数，进行一键固件升级。
语言与外观
七种语言界面，明暗主题切换，外部波形文件导入。
LIQUOTECH APP / FEATURE SHEET
App 功能清单
控制、创作、连接与管理，逐项了解 Liquotech App。
| 功能 | 内容与范围 |
|---|---|
| 平台与界面 | |
| 客户端平台 | Android、Windows、macOS |
| 界面语言 | 简体中文 / English / 한국어 / 日本語 / Español / Français / Deutsch |
| 演示模式 | 不连接硬件，体验控制界面与模拟反馈 |
| 本地帮助 | 三步上手、参数说明、注意事项与 FAQ |
| 控制与运动 | |
| 五项核心控制 | 速度、行程、零点偏移、模式、扭矩 |
| 10 种内置模式 | 常规、抖动、单向渐增、快慢快、分段间歇、阶梯、潮汐、摆动等级、脉冲爆发、正弦 |
| 7 档扭矩 | 最低、低、标准、中、高、更高、最大 |
| 运行操作与反馈 | 运行、暂停、回零；显示位置、限位、故障及命令回执 |
| 物理单位 | 速度使用 mm/s；行程、偏移与位置使用 mm |
| 波形与连接 | |
| 自定义波形库 | 最多 10 条；每条 2–16 个控制点；新建、命名、拖点编辑、删除与本地保存 |
| 波形预览与下发 | 画布动画预览；64 点采样表下发与校验；设备保存当前波形 |
| 蓝牙连接 | 搜索、配对、控制通道验证与状态回执 |
| Wi-Fi 本地控制 | 原生 App 按地址连接，或使用已部署的设备网页 App；与蓝牙按需切换 |
| 高级模式编程 | 深入 / 退出双曲线，4 种走位模板，周期调制与参数保存 |
| 视频跟随与记录 | |
| 视频画面跟随 | 根据屏幕画面运动映射速度；强度与三档跟随力度、预热、平滑处理 |
| Windows 抓屏 | 主屏幕可见区域框选、预览及运动分析 |
| macOS 抓屏 | 原生屏幕采集与画面运动分析 |
| Android 抓屏 | 视频抓屏与跟随 |
| 本地视频 | 导入本地视频、播放与运动分析 |
| App + ESP 双记录 | 操作、连接、回执、遥测和设备诊断记录；桌面端导出 ZIP |
| 扩展功能 | |
| 管理与个性化 | 设备管理、一键固件升级、外部波形文件导入、多语言与明暗主题切换 |